原始社会时，人们生活非常简陋，睡觉时只铺垫一些植物的枝叶或兽皮作为“床”。等到人们掌握了编织技术后便开始铺垫席子。再之后，床就出现了。在商代甲骨文中，我们发现了像床型的字“淋”，这说明在商代已经有了床。不过从实物来看，我们发现的最早的床，是在信阳长台关的一座大型楚墓中，床上刻绘着精致的花纹，四周是栏杆，床下面有6个仅19厘米的矮足。

   春秋以来，床不仅仅是睡眠工具，它往往还兼做其他的家具。那时人们在床上放置案几用来写字、读书和饮食。到了魏晋南北朝以后，不少建筑物开始变高变大，因此室内的空间也随着增加了，这使所有的家具也相应地加高了，当然床的高度也随之增加了。在晋代画家顾恺之的《女史箴图》中有床的图像。不过那时的床，仍然不只是睡卧的专用夹具。直到唐代以后，出现了各式各样的桌椅后，人们才开始将看书、写字、饮食等活动转移到桌椅上。这时床才由一种多功能的家具，变成了专供睡卧的家具。明代时，人们制作出了用砂或网状织物围起来的床。在同一时期，西欧出现了更加豪华的床，其背部是一块镶板，正面两边的圆柱有雕花，顶上有用以垂挂帐帷的天盖，而且同时能睡下几个人，非常大。

   19世纪20年代，弹簧床诞生了。到了19世纪后期，金属床也慢慢增多了。而现在，我们的床具更是种类繁多，也越来越舒适了。从古至今，人们都在不断地改进它，目的就是提高睡眠的质量，并且让它更加赏心悦目。